Для начала установим CUPS
aptitude install cupsПосле успешной установки заходив в ваш любимый браузер и набираем слудующие
http://127.0.0.1:631Перед вами веб интерфейс CUPS. Жмем Add Printer, указываем его имя, размещение (IT например) и описание (если надо) идем дальше Continue. В списке Device выбираем или сразу ваш сетевой принтер (если он есть в списке) если нет, тогда выбираем Windows Printer via SAMBA. В следущей закладке Device URI пишем следующие socket://(ип_адресс_принтера). Потом выбираем модель принтера из списка Make (например HP) и потом его модель из списка Model (например HP LaserJet Series PCL 6 CUPS (en))
Все, Вы успешно добавили сетевой принтер. Теперь зайдя в закладку Printers вы увидете ваш принтер, и можете дополнительно настроить его.